Picking entrenado en simulación · Córdoba, Argentina
Políticas entrenadas en simulación, desplegadas en la celda.
Tenon Forge compila tu celda y tu manifiesto de SKUs en una escena USD, entrena la política en GPU y la despliega como motor TensorRT sobre Jetson Thor. Piloto US$ 4.500, una celda, tres familias, seis semanas.
El problema
Los proveedores validan con veinte SKUs elegidos. Los manifiestos reales tienen entre 2.000 y 8.000, y la cola es donde fallan las pinzas: bolsas blandas, cartones aplastados, film por debajo de 40 µm. Cada falla es una excepción manual y cada excepción es una persona parada en la celda.
Qué hace
| Compilador de escenas | Escena USD con aleatorización física: fricción 0,2–0,9, masa ±18%, iluminación 200–1.200 lux. |
|---|---|
| Entrenador | PPO en Isaac Lab, 8×H100, 90 GPU-horas por generación. |
| Runtime de borde | TensorRT en Jetson AGX Thor, 30 Hz, offline, replanificación con cuRobo. |
Límites
| Film < 40 µm | Límite documentado: 72%, no pasa el gate de 88%. Mitigación: array de vacío. |
|---|---|
| Cables sueltos | Sin punto de agarre. Excepción manual. |
| Piezas < 8 mm | Límite de la pinza, no de la política. |
| Cintas en movimiento | No soportado todavía. |
Precios
| Piloto | US$ 4.500, alcance fijo, informe de gates incluido. |
|---|---|
| Producción | US$ 890 por celda por mes, anual. |
| Familia nueva | US$ 2.400. Bajo 88% no se factura. |
Contacto
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